Robotyka
OPERATOR ODCZUWA OPRÓCZ SIŁY STRUKTURĘ MATERIAŁU! Taktowna Sztuczna Skóra E-Skin w Tele-Robotyce
SENSORYKA WEARABLE / E-SKIN
Haptic Feedback
Haptyka o wysokiej rozdzielczości: Sensory E-Skin z nanorurkami węglowymi odtwarzają czucie dotyku
Zdalne sterowanie ramieniem robota w strefach niebezpiecznych było ograniczone brakiem wyczucia faktury trzymanego przedmiotu. Sztuczna skóra (E-Skin) z zatopioną macierzą piezorezystywnych nanorurek węglowych mierzy wektory sił w trzech osiach z częstotliwością próbkowania 1 kHz.
• Czułość nacisku: 0.1 grama
• Czas reakcji: < 1 ms
• Rozciągliwość: 200%
Sygnał przesyłany jest do mikrowibratorów w rękawicy chirurga lub operatora, pozwalając na bezbłędną ocenę naprężenia śrub i stanu połączeń bez wzrokowego podglądu.
Źródło: Advanced Materials Journal
Publikacja naukowa →
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
